A Pastoral da Acolhida tem como missão fazer com que todos os que chegam à comunidade se sintam bem-vindos e parte da família de fé. Atua de forma ativa, porém discreta, criando um ambiente acolhedor e fraterno, especialmente durante as missas e celebrações. Seus membros exercem um papel essencial, pois muitas vezes são os primeiros a receber os fiéis e visitantes que entram na igreja, transmitindo a presença e o amor de Cristo através da hospitalidade.

Entre suas principais atividades estão acolher com alegria e atenção, orientar os fiéis sobre os horários e atividades da Basílica, auxiliar pessoas com deficiência ou idosos, facilitar a participação de novos membros e oferecer apoio durante o Sacramento da Confissão, colaborando também com os confessores.